MoneyDJ新聞 2026-02-10 16:03:18 新聞中心 發佈
綜合港媒及陸媒報導，根據企查查APP顯示，中國造車新勢力之一的小鵬汽車(XPEV.US；9868.HK)近日申請公布「人形機器人控制方法、裝置及人形機器人」專利。
專利摘要顯示，本發明涉及機器人控制技術領域，具體涉及人形機器人控制方法、裝置及人形機器人。依獲取操作者對應的上身操作姿態數據；上身操作姿態數據包括俯仰數據、側傾數據、偏航數據；對上身操作姿態數據進行分量處理，生成人形機器人對應的上身目標姿態數據；獲取人形機器人對應的上身當前姿態數據；基於上身目標姿態數據和上身當前姿態數據，對人形機器人進行控制。
形成「採集、處理、回饋、控制」閉環，動態修正姿態偏差，確保機器人精準複製操作者意圖，同時兼顧動作平穩性與運行穩定性。
