MoneyDJ新聞 2026-01-06 09:35:22 黃立安 發佈
NVIDIA執行長黃仁勳(附圖)在CES 2026演講中，正式宣布發表全新Alpamayo 自駕開源模型，揭示其在實體AI(Physical AI)與全自主駕駛領域的最新進展。黃仁勳表示，Alpamayo是全球第一個具備思考與推理能力的全自主車輛AI，並以端到端(end-to-end)方式訓練完成，象徵自動駕駛技術正從感知與控制，邁向可解釋、可推理的全新階段。
黃仁勳指出，實體AI發展的核心挑戰在於訓練資料來源，相較語言模型可仰賴大量文本作為真實標準答案，物理世界的資料難以全面蒐集，僅靠真實影片仍不足以涵蓋所有環境與互動情境。為此，NVIDIA透過以物理定律為基礎的合成資料生成，將運算轉化為資料，補足實體世界資料的多樣性與長尾需求。
在此架構下，NVIDIA發展出Cosmos世界模型，結合交通模擬器與基礎模型，生成符合物理規則且具高度真實感的環景影像，作為AI學習素材。黃仁勳表示，Cosmos已在全球被下載數百萬次，並廣泛應用於情境生成與系統評估，讓自駕系統能在電腦中模擬數十億、甚至數兆英里的行駛經驗。
Alpamayo即是在此基礎上誕生，該模型整合大量實際行駛里程、人類駕駛示範資料，以及Cosmos所生成的合成資料，並搭配數十萬筆高品質標註範例進行訓練。最大特色在於，模型不僅輸出駕駛控制指令，還能對即將採取的行為進行推理，說明行動原因與預期行駛軌跡，使決策過程具備高度可解釋性。
黃仁勳強調，自動駕駛面臨的長尾問題無法透過蒐集所有情境解決，但透過推理能力，可將複雜情境拆解為AI已理解的基本狀況，進而做出合理判斷，這也是Alpamayo能展現自然、貼近人類駕駛行為的關鍵。
在系統架構上，黃仁勳以「五層蛋糕」描述AI堆疊，最底層是土地、電力與機殼，在機器人或自駕車的情境中，最底層就是車本身，再往上一層是晶片，包含GPU、網路晶片、CPU等，接著再往上一層是基礎架構，而在實體AI(physical AI)的案例中，基礎架構就是Omniverse與Cosmos，再往上一層是模型層。
從車輛本體、晶片、基礎架構、模型到應用層全面整合。其中，Alpamayo位於模型層，並採開源方式釋出，背後投入數千人研發資源，合作夥伴包括Mercedes-Benz與Ola。他表示，這是NVIDIA首個真正從底到頂的完整自駕堆疊專案。
在安全設計上，NVIDIA採雙重自駕系統架構，除Alpamayo外，另設一套可追溯、較為保守的傳統自駕堆疊，並由策略與安全評估器即時判斷是否交由Alpamayo執行，確保在高安全與高信心條件下運作。硬體方面，系統採用Orin與Thor處理器，並已完成完整安全認證。
黃仁勳透露，NVIDIA首款自駕車將於第一季率先在美國上路，第二季進入歐洲，下半年擴展至亞洲市場。他看好，自動駕駛將成為史上規模最大的機器人產業之一，而合成資料、模擬與多電腦架構的核心技術，未來也將延伸至各類機器人與人形機器人應用。
