MoneyDJ新聞 2026-04-01 18:04:05 黃立安 發佈
意法半導體(STM)今(1)日宣布加速推動Physical AI系統的全球發展與應用，涵蓋人形機器人、工業機器人、服務型機器人及醫療機器人等領域。其中更預計納入輝達(NVIDIA)Holoscan Sensor Bridge(HSB)相容的參考元件組合。STM與NVIDIA預期，更精準的模型將大幅提升機器人的學習效率，透過能夠貼近實際裝置行為的模型，機器人可在更符合真實情境的模擬環境中進行訓練，進一步縮短訓練週期，並降低人形機器人應用在建構與優化過程中的開發成本。
意法半導體銷售與行銷執行副總裁Rino Peruzzi指出，STM此次與NVIDIA的合作，從AI演算法開發初期到感測器與致動元件的整合，全面優化開發者與客戶的使用體驗，將帶動新一波機器人技術發展，加速AI驅動實體平台的發展。
STM元件的高擬真NVIDIA Isaac Sim模型亦正導入雙方的機器人開發生態系，以支援更快速且更精準的sim-to-real研發。目前已提供開發者使用的首波成果，包括將由STM技術支援的Leopard Imaging深度相機與NVIDIA HSB完成整合，並在NVIDIA Isaac Sim生態系中導入STM IMU的高擬真模型。
NVIDIA機器人與Edge AI副總裁Deepu Talla表示，新一代自主系統的發展有賴高擬真模擬與硬體整合的緊密配合，才能有效縮短虛擬訓練與實際部署之間的落差。透過將STM的感測與致動技術整合至NVIDIA Isaac Sim、Holoscan Sensor Bridge與Jetson平台，開發者可在一致的開發基礎下完成建構、模擬與部署，進一步推動Physical AI的大規模應用。
雙方此合作亦著重於簡化STM感測器與致動元件連接至NVIDIA Jetson平台的流程，透過預先整合的解決方案，結合STM32微控制器、先進感測技術，包括IMU、影像感測器與飛時測距元件及馬達控制解決方案，適用於人形機器人設計。
值得注意的是，意法半導體指出，Leopard Imaging公司推出的機器人雙目深度相機即為代表性應用之一。該方案整合STM的影像、深度與動作感測技術，預期可支援Physical AI OEM、學術研究機構及工業機器人領域的多元應用發展。
