MoneyDJ新聞 2025-08-14 11:10:34 鄭盈芷 發佈
精密行星減速機大廠台灣精銳(4583)昨(13)日法說會回應市場對於人形機器人採用諧波減速機或行星減速機的疑問，台灣精銳總經理郭崇哲表示，人形機器人通常會先直接拿工業型機器人零件，因此初期較多使用諧波減速機，不過發展過程中，慢慢也發現諧波減速機在技術、成本層面問題，行星減速機越來越受歡迎，根據目前公司做市調的結果，行星減速機跟諧波減速機約各佔一半，而中國機器人大廠宇樹則大幅度往行星減速機發展，尤其靈巧手中使用的微型減速機幾乎都是行星式，台灣精銳則是2008年就已經推出微型減速機。
郭崇哲表示，由於人形機器人產業應用尚未確定，加上技術發展還沒有辦法合乎所有預期，造成零組件規範標準沒有辦法確定，目前還沒有辦法說很清楚，以後到底用行星減速機還是諧波減速機，目前講的只是趨勢。
對台灣精銳而言，對應機器人產品主要為行星減速機與伺服聯軸器，特別是用於機器人關節模組的減速機。關節模組由馬達、驅動器、編碼器、減速機與傳感器組成，而人形機器人約會用到14~30個關節模組。
至於靈巧手則需要微型馬達與微型減速機，一隻靈巧手通常需要6組模組，等於一台人形機器人需要用到12組。
不過就算不談人形機器人，像是物流機器人、協作機器人、穿戴式機器人一樣有很多關節模組，需要用很多馬達，也就會用到很多的減速機。
(圖片來源:資料庫)
