MoneyDJ新聞 2026-08-20 14:57:26 新聞中心 發佈
綜合陸媒報導，宇樹(688836.SH)今(20)日推出仿生7軸靈巧機械臂R1，售價9,900元(人民幣,下同)起，自重5.5公斤，採用七軸聯動設計，重複定位精度可達約0.1毫米，各關節最大運動速度均超過180度/s，最大臂展650毫米，額定負載2公斤。七軸結構使其在狹小空間內可靈活作業，末端執行器可實現多角度精準調整，兼顧運動柔性與路徑規劃需求。
據悉，R1採用金屬與高強度工程塑料複合結構，並支持「即放即用」，無需複雜產線改造即可部署於實驗室、教學台面或小型工作站；內置力反饋與碰撞檢測功能，支持位置與力矩混合控制模式，為人機協作和複雜接觸任務提供安全保障。在系統層面，該產品基於Ubuntu開發環境，配備XT30與CAN485硬體介面，並計畫陸續開源機械臂控制程序及控制介面。末端支持快速換裝不同執行器，用戶可根據任務需求切換夾爪、靈巧手等工具。
此外，宇樹科技為R1規劃了四大核心應用方向；在科研教育領域，其可作為實驗室自動化平台，勝任移液、分揀等精密操作；在工業場景中，支持雙臂協同完成物料裝配；在智慧交互與本體運維場景下，可搭載於移動平台執行開門等複雜操作；同時，產品面向服務機器人領域，能夠模擬咖啡製作等生活化任務。
