MoneyDJ新聞 2026-02-03 15:46:39 鄭盈芷 發佈
宇隆(2233)今(3)日舉行減速機產品發表會，亮相概念型人形機器人TUF-X；TUF-X曾於去(2025)年德國SPS工業自動化展展出，此次首度在台灣公開展示。TUF-X從頸部、肩部、手臂至手指等關節，皆實際搭載宇隆自製減速機，完整呈現人形機器人由主幹到末端的動力與傳動配置，讓外界能直觀理解減速機在機器人關節中的關鍵角色。
TUF-X 由宇隆攜手義大利設計團隊 MM Design 共同打造，採用關節鏤空設計，使各類減速機的配置位置與運作方式清楚可見。宇隆表示，透過人形機器人這一高度整合的應用場景，將抽象的核心零組件技術轉化為可視化成果，有助於市場理解公司在多型式減速機整合上的實力。
在技術配置上，宇隆指出，TUF-X 全身共配置近20顆TUF ONE減速機，涵蓋行星式、諧波式與微型行星減速機。其中，行星式減速機部署於腰部，提供高扭矩支撐；諧波減速機應用於主要關節，兼顧高精度與低背隙需求；微型行星減速機則應用於手指等末端結構，支援細緻動作控制。
總經理蔡銘東(圖)指出，此次展示的重點並非投入人形機器人整機製造，而是透過概念機展示，呈現TUF ONE減速機在不同關節應用中的性能表現。減速機事業部協理陳俊皓表示，TUF ONE在輕量化關節上著墨於熱塑複材，除了減重外，複合性材料耐疲勞性佳、含吸震特性、透過特有齒型設計柔輪應力與剛性適配性更高。
在市場布局方面，宇隆指出，TUF ONE減速機除人形機器人外，亦已布局 AGV／AMR、自動化設備、機械手臂、機械狗與低空飛行載具等應用領域。未來公司將持續以精密製造為核心，推動減速機產品朝模組化、系統化方向發展，深化智慧製造相關市場，宇隆也將投入人機協作領域成為「用機器人製造機器人關鍵模組」的廠商。
宇隆表示，TUF-X不僅展示階段性技術成果，也象徵公司對高階傳動與機器人應用的長期投入。未來將持續深化研發與產業合作，強化在高精度、高可靠度減速機領域的競爭力，為智慧製造產業提供關鍵動力解決方案。
(圖片來源:記者攝)
