MoneyDJ新聞 2025-12-03 15:42:46 新聞中心 發佈
全球快速高齡化，行動健康面臨前所未有的挑戰，在國科會長期支持下，國立中興大學優聘副教授李聯旺、國立陽明交通大學教授柯立偉及高雄醫學大學教授陳嘉炘組成的跨領域團隊，歷經10年打造全球首創的「AI隨動步行復健機器人(HopeStride)」正式問世，它亦為「會讀腦」的智慧復健機器人，可讓中風與退化患者「用腦走路」，主動參與訓練、加速恢復，同時減輕治療師負擔，並提升復健科醫師的臨床效率。
國科會表示，此系統整合隨動載具、動態減重、外骨骼與非侵入式無線腦機介面，可讀取患者腦部訊號並解析運動意圖，進而驅動外骨骼完成安全、自然的步態訓練；從站立、平衡、步態引導、自然行走到腦控訓練皆能一機完成，擺脫以往以被動訓練為主的限制，並能靈活應用於醫院與復健中心。
國科會亦表示，這種「主動式」復健使患者更貼近自然行走的狀態下重啟神經連結，是傳統設備難以達成的重大突破，目前已在高雄醫學大學附設中和紀念醫院進行臨床實驗，受試者的步態控制、下肢肌力與心肺耐力均有顯著提升，使患者能更早投入主動訓練、加速行動能力的重建；智慧復健未來可望擴展至更多醫療場域，協助更多民眾找回行動能力。
國科會指出，傳統復健設備多以機械支撐協助患者站立與行走，雖能降低跌倒風險，卻屬於「被動帶動」，難以模擬自然行走節奏，也較少能有效激活大腦與肢體的協同控制，且設備功能單一、缺乏即時回饋與自動化。因此，醫界與工程界皆期待新一代同時具備「動作訓練」與「神經重塑」的智慧復健系統，讓患者不再被動跟隨，而能主動「用腦調控行走」，透過神經可塑性導向訓練重新連結大腦與身體，為臨床復健帶來關鍵轉捩點。
在國科會支持下，自2016年起，跨校團隊以神經可塑性理論、安全控制、AI與腦機介面為核心，結合外骨骼與運動意圖辨識模組，完成AI隨動步行復健機器人(HopeStride)開發。系統能依患者狀況於不同復健階段靈活調整訓練模式，初期為協助站立與平衡、啟動下肢運動；中期以影像輔助步態引導，建立自然的行走模式與正確的重心轉移；後期則透過腦波訊號主動驅動外骨骼，實現「意念控制行走」。系統同時刺激中樞與周邊神經，打造「中樞—周邊—中樞」的閉迴路訓練機機制，滿足臨床對「主動化、個人化、模組化、精準化」的需求。
此外，國科會透過「工程處控制學門專題研究計畫」與「國際年輕傑出學者研究計畫」，持續扶植跨域研發與臨床應用，使智慧復健從實驗室走向醫療現場。團隊規劃於2026年底前，結合陽明交大教授柯立偉自主開發並通過醫材安規與生物相容性認證的穿戴式無線腦機介面，完成50例以上臨床驗證並持續優化設計與應用。
