達明推Physical AI開發套件,賦與機器人多元型態

2026/06/03 08:52

MoneyDJ新聞 2026-06-03 08:52:42 新聞中心 發佈

達明(4585)宣佈,深化與輝達(NVIDIA)、雲達科技(QCT)的策略合作,正式推出「Physical AI開發套件(Physical AI Development Package)」。這套業界首創的解決方案,標誌著達明已成功串聯從資料採集、算力支撐到終端部署的完整鏈條,成為台灣AI硬體供應鏈中,將數位智慧轉化為實體生產力的「最後一哩路」。

不同於市場過往僅關注單一機器人型態,達明強調Physical AI的核心價值在於「跨平台的智慧賦能」。本次發表的開發套件不僅是為人型機器人TM Xplore I量身打造,更是其「AI雙引擎」戰略(協作機器人Cobot + 人型機器人 Humanoid)的智慧中樞。透過同一個共享的AI架構與開發框架,企業能將AI視覺與VLA多模態模型快速導入既有的AI Cobot產線,或部署至未來的人型機器人應用,極大化研發投資報酬率並降低重複開發成本。

達明指出,Physical AI技能訓練的三大關鍵階段,旨在解決企業導入自動化時面臨的「客製化成本高」與「部署週期長」兩大痛點。此整合工作流程全面導入NVIDIA Isaac GR00T人形機器人開放式開發平台,用以彌合數位開發與現實世界之間的差距,有效降低總體擁有成本(TCO)並縮短建置週期。

第一階段為「示範與高精度資料採集」,高品質的數據是Physical AI的基石。達明與晶翔機電(j-mex)合作,展示如何透過VR裝置與專屬MOXI穿戴式動作捕捉衣,將人類專家經驗數位化。整合NVIDIA Isaac Teleop技術後,系統可進行高保真遠端操作與即時動作重定向,同步控制虛擬與實體機器人。此方法能精準捕捉人類在複雜、非結構化環境中的細緻動作,相較傳統教導方式,更有助於機器人快速學習高靈巧度的工業任務。

第二階段「AI基礎架構與多模態技能學習」,在AI算力與模型訓練方面,達明整合QCT專為Physical AI打造的基礎架構,以NVIDIA加速運算硬體為核心,包含NVIDIA HGX H200系統與最新NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell架構GPU。此基礎架構運用NVIDIA Cosmos 3 開放式世界模型(Open world models)進行高擬真的現實資料生成,並部署NVIDIA Isaac GR00T 1.7開放式推理 VLA(Vision-Language-Action)模型。該模型賦予機器人進階的視覺感知、語言理解與機器人動作推理能力,讓機器人能理解人類意圖、判讀環境並進行任務層級的決策。

第三階段為「高價值工業場景部署—從倉儲搬運到動態無序抓取」,訓練完成的模型將先於NVIDIA Isaac Lab Arena中進行虛擬評估,再部署至TM Xplore I等實體機器人系統。透過NVIDIA Isaac ROS串聯感測器、致動元件與AI功能,達明展示了整合既有產線的AI伺服器製造流程。

達明營運長黃識忠表示:「台灣擁有全球最完整的AI硬體生態系,而達明的使命,就是將這些驚人的數位算力轉化為實體產線的真實生產力與獲利能力。我們與NVIDIA及QCT的合作,已從打造『聰明的機器人』進一步發展為建構可規模化、能創造價值的Physical AI生態系。透過『Physical AI開發套件』,我們正在降低企業導入AI機器人的門檻,並縮短從數位孿生開發到真實生產部署的距離。這將是全球高階自動化落地的重要轉折點。」

(圖片來源:達明)

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