《自動化展》廣明旗下達明機器人 導入3D/AI智慧視覺

2023/08/23 12:48

MoneyDJ新聞 2023-08-23 12:48:26 記者 萬惠雯 報導

廣明(6188)旗下達明機器人主打AI智慧協作式機器人,其高負載手臂TM25S產品,內建智慧視覺,配合外部3D相機,運用3D和AI智慧辨識技術,能夠即時偵測棧板中各個箱體的大小和位置資訊,使得機器人能夠無需事先指定棧型,隨意擺放物品,同時也能應對傾斜、貼合、膠帶包覆等複雜情況,實現高效AI混箱卸棧功能。

達明機器人於今(23)日開幕的自動化展,展出具AI功能的全方位智慧協作機器人─TM AI Cobot,今年持續拓展產品線至25kg,並提升AI協作機器人的深度應用。

達明協作式機器人也導入影像系統,能夠根據即時場景進行避障和軌跡優化,確保任務能夠在未知情況下順利執行。並於進行堆棧模擬時,利用NVIDIA Omniverse 構建的機器人模擬應用程式─ Isaac Sim進行測試,模擬不同箱體來料時的堆棧情境。

而在安全協作問題上,達明AI協作機器人能夠即時處理動態環境變化,並自動生成運動軌跡,節省了繁瑣的編程時間。例如,現場展示中,操作員進入機械手臂的工作空間,機械手臂能夠感知環境變化,安全地避開操作員,保證路徑規劃的安全性。

(圖片來源:資料庫)

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