MoneyDJ新聞 2025-12-04 12:26:33 周佩宇 發佈
所羅門(2359)在東京 iRex 2025 國際機器人展展示最新人形機器人技術，現場呈現「理解指令、看懂環境、走向目標、完成任務」的一體化流程，呼應輝達執行長黃仁勳所提出的物理代理人（physical agent）概念，在展場獲得業界關注。
當前人形機器人仍受制於看不遠、學習速度慢、手指靈巧度不足三項限制，使其在真實環境中執行任務時常遇到瓶頸。不過所羅門完成了遠距辨識、準確 3D 物件定位、自主行走的整合流程，被視為突破機器人「看不遠」問題的一步。雙足人形機器人在 VLM 大模型理解語意指令後，透過所羅門自研的遠距視覺技術，能自 5 公尺外精準找到指定物體，包含指針式儀表讀取、不同產品種類計數，甚至在物品位置被移動後仍能重新定位。定位完成後，視覺系統會導引機器人走到物品位置並完成抓取，流程不依賴事前腳本。
與部分廠商以剪輯影片或遙控展示不同，所羅門此次採現場操作方式，讓機器人在展區僅靠語音指令便可自主完成動作。觀眾也能將手邊物品交給機器人測試，觀看其即時搜尋、定位並走向物品進行抓取的過程，提升展示的透明度。
此次示範由所羅門 AI 視覺系統與輝達 GR00T VLA 基礎模型、Jetson AGX 平台整合，使機器人具備語意理解、遠距感知與行動能力。所羅門與輝達持續合作，其技術也多次被引用於黃仁勳的公開演講。
(圖:資料庫)
