MoneyDJ新聞 2026-03-09 12:42:56 鄭盈芷 發佈
微型線性滑軌領導廠直得(1597)除了布局微型六軸機械手臂，也將切入人形機器人、機器狗；直得在機器人關鍵零組件除了減速機之外，都是自行研發、生產，具自主研發、機構與加工能力，而相較於傳統工業機器人，現今所謂的人形機器人、機器狗都需要重新設計，更貼近使用者情境，直得競爭利基在於客製化、模組化能力，公司認為，關節模組會是機器人產業的重要關鍵，今年會先將關節模組產品線建立起來，並看好機器人產業發展潛力。
直得觀察，此波人形機器人熱潮初步也是先追求通用化，以擴大市場應用規模，不過就像是過去工業機器人發展，後續隨著人形機器人市場規模放大，各形各色應用浮現，也將會出現具備各種特色的專用人形機器人，而且進展的速度可能會較過往傳統機器人更快，主要來自AI等技術驅動。
直得在機器人領域的布局除了微型六軸機械手臂，還有人形機器人、機器狗關節模組，並且有合作對象配合中，而機器狗關節模組因應其靈巧、彈性作動，必須將各個零件都做到扁平化，且因機器狗是四條腿同時做動，但其關節模組數量較人形機器人少，只有8~12組關節模組，相較於精度，機器狗關節模組更著重在受力衝擊上，反觀人形機器人關節數量可能超過40組，重點則在於精度，各自的門檻與需求差異相當大，對於機器人客戶而言，客製化能力相當重要，而關節模組則將是機器人走向普及化前需要攻克的重要環節。
直得隨著過去在直線運動、馬達驅動、控制整合與AI技術積累逐步到位，加上因應機器人客製化、模組化需求浮現，今年將整合關鍵零組件，建立機器人關節模組品線。
(圖片來源:資料庫)
