MoneyDJ新聞 2026-04-28 11:47:04 新聞中心 發佈
綜合陸媒報導,小馬智行(PONY.US;2026.HK)創辦人兼CEO彭軍認為,自動駕駛分級中的L3階段可能永遠無法實現,因為其在責任界定上存在難以調和的矛盾,這種權責切換在法律層面根本無法清晰界定。他指出,現行的L1、L2、L3分級標準是美國20多年前制定的,已經過時,自動駕駛的核心只有人負責與車負責兩種本質形態,在他看來所有L3都是L2。
彭軍表示,L2及以下輔助駕駛中,駕駛員始終是事故第一責任人;而L4及以上高度自動駕駛,則由車輛系統承擔責任;L3級試圖在兩者間尋找模糊地帶,既要求系統自主駕駛,又需駕駛員隨時接管,這種設計在實際操作中難以實現。
談及技術路線,彭軍指出,世界模型是自動駕駛的訓練方法,通過構建高模擬、高精度的虛擬場景提升車輛感知與決策能力,而端到端則是車端決策模式,可簡化數據處理流程,但為避免黑盒效應,實際應用中不會採用完全端到端方案,必須加入中間結果驗證環節保障安全。