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美國總統川普與北韓最高領導人金正恩於當地時間6月12日在新加坡聖淘沙島舉行會晤。這是歷史上美國與北韓在任領導人首次會面。
以下是近兩年來美國與北韓關係大事記：
2017年1月20日，川普就任美國總統。川普上臺後不久就宣佈結束歐巴馬政府的「戰略忍耐」對北韓政策，改而實行「極限施壓」政策，引發北韓與美國「鬥狠」口水仗。
2017年6月12日，美國國務院北韓政策特別代表尹汝尚（英文姓名約瑟夫•尹）和兩名美方醫生抵達平壤，探視被北韓關押的美國大學生瓦姆比爾。13日，已經陷入昏迷的瓦姆比爾獲釋並返回美國。19日，瓦姆比爾家人宣佈瓦姆比爾死亡。8月2日，美國國務院宣佈限制美國公民前往北韓。
2017年9月3日，北韓進行第六次核子試驗。次日，美國向聯合國安理會成員散發了制裁北韓的決議草案。決議於11日得到通過。
2017年11月20日，川普宣佈將北韓重新列入美國的「支持恐怖主義國家」名單，隨後美財政部宣佈了更多對北韓制裁措施。
2018年2月10日，率團參加韓國平昌冬奧會開幕式的美國副總統彭斯原計劃會見北韓勞動黨中央委員會第一副部長金與正和北韓最高人民會議常任委員會委員長金永南，但北韓方在會見前取消了計畫。
2018年2月23日，川普宣佈將對北韓實施「史上最重」制裁。美國財政部當天宣佈針對56個涉北韓實體和個人實施制裁。
2018年3月8日，韓國總統府青瓦台國家安保室室長鄭義溶在訪美期間表示，金正恩請韓方向美方轉達他希望儘快與川普見面的意願。川普表示接受金正恩的邀請。
2018年4月18日，川普說，美國中央情報局局長蓬佩奧不久前曾前往北韓，會見北韓最高領導人金正恩，會面「非常順利」。
2018年5月9日，蓬佩奧作為美國新任國務卿前往北韓，與北韓方磋商美國與北韓領導人會晤事宜。金正恩當天會見蓬佩奧。同日，北韓方釋放了3名遭關押的美國公民。
2018年5月10日，川普宣佈，他與金正恩的會晤將於6月12日在新加坡舉行。
2018年5月24日，川普在給金正恩的一封公開信裡宣佈，因北韓最近流露出「極大的憤怒和露骨的敵意」，取消6月12日的新加坡會晤。北韓方回應表示，這一決定不符合國際社會希望北韓半島乃至世界和平與穩定的願望，但北韓方願意隨時以任何方式與美國坐在一起解決問題。
2018年5月26日，金正恩與韓國總統文在寅在板門店舉行會晤，雙方均表示希望美國與北韓領導人會晤能於6月12日在新加坡舉行。川普當天也表示，期待他與金正恩的會晤如期舉行。
2018年5月27日起，美國駐菲律賓大使、前駐韓國大使金成與北韓外務省副相崔善姬分別率團連日在板門店舉行會談，就無核化方案及與之相應的體制安全保障方案進行協調。29日起，雙方高級別官員在新加坡討論會晤日程、場所、禮賓、警衛等事宜。
2018年5月29日，北韓勞動黨中央委員會副委員長金英哲赴美，30日至31日與蓬佩奧在紐約會面。6月1日，川普在白宮會見金英哲後宣佈，美國與北韓領導人會晤將如期於6月12日在新加坡舉行。
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